簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "適應性控制".ckeyword (精準) and year="96"


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    1

    永磁同步電動機驅動系統的適應性控制設計及振動抑制
    • 電機工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 蒲函廷 指導教授: 劉添華
    • 本文旨在設計及研製永磁同步電動機驅動系統其適應性控制器的系統,並結合帶陷濾波器以降低實際應用時產生的機械振動。文中首先根據適應性步階回歸控制法則分別設計速度及位置控制器,完成1 rpm至3000 r…
    • 點閱:186下載:2
    • 全文公開日期 2013/07/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    車道維持控制器與駕駛人衝突協調之探討
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 謝博鈞 指導教授: 陳亮光
    • 本文針對駕駛與輔助系統在車輛側向控制中因控制目標認知不同所導致的交互修正行為(衝突現象)進行探討與設計改善。首先針對控制器效能惡化所引起的衝突問題設計Robust MRAC轉向輔助控制器,其中包含以…
    • 點閱:252下載:2
    • 全文公開日期 2013/07/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    即時-NURBS-運動插值器於六軸正三角構型並聯機器人之控制分析
    • 機械工程系 /96/ 博士
    • 研究生: 簡國華 指導教授: 莊華益
    • 即時NURBS運動插值器於六軸正三角構型並聯機器人之控制分析 研 究 生:簡 國 華 指 導 教 授:莊 華 益 博士 日 期:96 年 12 月 論 文 摘 要 近來,…
    • 點閱:246下載:3
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